pid中积分项的作用 pid 积分
一、pid调节中的积分项，和微分项是怎样调节的，可以详细的说下嘛
1.确定比例增益P
确定比例增益P时，开头来说去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为体系允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至体系出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至体系振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
2.确定积分时刻常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时刻常数Ti的初值，接着逐渐减小Ti，直至体系出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至体系振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时刻常数Ti为当前值的150%~180%。积分时刻常数Ti调试完成。
3.确定积分时刻常数Td
积分时刻常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的技巧相同，取不振荡时的30%。
4.体系空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
PID的详细调试说明资料 ：
PID调节口诀技巧：
二、什么是PID调节及PID调节的基本原理
确切说是PID调节器。工程上常常用在闭环体系中加入PID环节，对体系的传递函数进行修正，以快速的跟踪变化，消除稳态误差。PID调节器中的P为比例环节，起放大影响。I为积分环节，可以消灭稳态误差。D为微分环节，可以加快体系的反映。直流电机中加入PID调节器，可以实现快速启动。当体系中突发干扰、负载变化或者使用者主动调速是，PID环节可以帮助电机缩减过渡时刻、进入新的稳定情形。
三、请简述调整PID各参数的一般规则、调整技巧和步骤。
PID调试一般规则 ：
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时刻常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时刻常数Td。
PID参数设置及调节技巧
技巧一：
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大致。
PID控制器参数的工程整定,各种调节体系中P.I.D参数经验数据下面内容可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
技巧二：
1．PID调试一般规则
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时刻常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时刻常数Td。
2．一般步骤
a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，开头来说去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为体系允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至体系出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至体系振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时刻常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时刻常数Ti的初值，接着逐渐减小Ti，直至体系出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至体系振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时刻常数Ti为当前值的150%~180%。积分时刻常数Ti调试完成。
c.确定积分时刻常数Td
四、什么是PID图,怎样做?
以及操作人员的经验不同等）、土建、配管、电气，再加上设计者不同的处理技巧。P&ID的设计是在PFD的基础上完成的、基础设计到详细设计中的大部分阶段。
广义的P&ID可分为工艺管道和仪表流程图（即通常意义的P&ID）和公用工程管道和仪表流程图（即UID）两大类，其他专业（设备，P&ID 都是化工工艺及工艺体系专业的设计中心。
由于P&ID的设计千变万化，对同一工艺流程的装置、安全等）都在为实现P&ID里的设计要求而职业。它是化工厂的工程设计中从工艺流程到工程施工设计的重要工序，因而同一工艺流程在不同的工程项目中、仪表、管道，包括所有的设备，视工程需要而定，是工厂安装设计的依据、仪表等方面的内容和数据、地理环境的差异。
一套完整的P&ID及UID清楚地标出工艺流程对工厂安装设计中的所有要求。
化工工程的设计，其P&ID不可能完全相同，但也不会有太大的差异，从工艺包管道和仪表流程图又称为P&ID。P&ID通常有6~8版，也可以由于外界影响的影响（如用户要求、机泵，是PIPING AND INSTRUMENTATION DIAGRAM的缩写，需要在设计P&ID时作出相应对策
